最近、趣味プログラムをしてないので、微妙に心がすさんでる。(例:ちょっとしたことにイライラする。心に余裕がないせいか、毎日が忙しく感じる。)というわけで、無理矢理でもプログラムを再開。といっても、特にネタもないので、はてダラフィルタに思いつい…

モーターを制御するプログラム書き。A/D変換をかませてうんぬんかんぬん、ではなくて、距離センサとモーターを連動させて素敵な制御を実現するところなので、書いている内容は結構、高級。久しぶりに順調に終わった。