2006-06-08 モーター制御プログラム 研究室バイト モーターを制御するプログラム書き。A/D変換をかませてうんぬんかんぬん、ではなくて、距離センサとモーターを連動させて素敵な制御を実現するところなので、書いている内容は結構、高級。久しぶりに順調に終わった。