2006-04-23 相変わらずソースコード読み 研究室バイト 日記 未読のコードは山のようにあるので、相変わらずソースコードを読んでいる。今日はセンサー周り。別スレッドをまわして、シリアルポートからデータを読み続けるだけなので、ワンパターン。