俺の部屋にある本棚。実は、あまり読まない本を屋根裏にほおりこんであるので、まだあったりする。

まずは今日やったのは、動かないAT動くようにすること。原因は単純、あるべきセンサが付いていないから動かない。解決方法もまた単純、そのセンサがあるように見せかけるコードを書くだけ。うん、言葉にすると単純だけどいろいろ大変だった。 ATを制御してい…

ドーナツがグローバル変数を使うべきでない理由で迷っているので。俺は、グローバル変数はできるかぎり避けるべきだと思っている。なぜなら、グローバル変数よりも構造体のほうが拡張しやすいからだ、と言っても、ピンとこないだろうから、具体的な例でやっ…